有刷直流电动机和无刷直流电动机外形相似，主要通过内部是否包含电刷和换向器区分。有刷直流电动机的定子是永磁体，绕组绕在转子铁芯上。卷板机有刷直流电动机工作时，绕和换向器旋转，直流电源通过电刷为转子上的绕组供电。
无刷直流电动机的转子是南永久磁钢(多磁极)制成的，设有多对磁极(N、S)，需要电刷供电，绕组设置在定子上，控制加给定子绕组的信号，使其形成旋转磁场，通过鼍场的作用使转子旋转起来，属于电子换向方式，可有效消除卷板机电刷火花的十扰。