随着一个人的发展以及和环境相互影响，他开始区别开环境与″自我″。这就是自我的形成的开始。在罗杰斯的人格理论中，″自我″是一个极为重要的卷板机概念。按照罗杰斯的解释，所谓″自我″是对待自己的态度有一相对说来协调一致和持久的结构，它是在个体的″现象场″中与个体自身明显有关的那一部分。在人的发展以及与环境的关系中，人逐渐意识到他经验中的这一部分，认出″我″或″我的″等等，它们表征那些关于自己的经验。自我概念就是在诸如主格的″我″和宾格的″我″以及所有格的″我的″等有关术语的反复体验的结果中形成的。
　　换句话说，自我结构指的是那些有结构的、和谐一致的概念完形，其组成是对于主格的我求宾格的我的特征的知觉和对主格的我或宾格的我与他人和生活的各个方面的关系的知觉，以及与这些知觉有关的价值观念。由于自我是一个意识部分，所以我们也能透过一个人对自己的描述去发现他的自我。按照罗杰斯的观点，自我发展是一个使有机体液压机倾向于更分化或者更复杂的实现趋向的重要形式。实现趋向在自我形成之前表现了有机体的总体特征，在自我形成之后也表现了自我的特征。