缸动式梁柱组合机架，这种结构是20世纪70年代发展起来的，其结构简图如图2—5所示。
这种结构的特点是上梁1、中梁7和下梁9均固定不动，它们由小立柱3、立柱8经螺母分别紧固，形成两个受力机架。中梁7和下梁9构成主机架(下机架)，而中梁7和上梁1构成副机架(上机架)。工作柱塞2也是固定的，它紧固于上梁1上，而工作缸5则是可以运动的，它代替传统结构中的活动横梁的作用，在中梁7的两个导向套中作上、下往复运动，上砧(上模)直接固定在工作缸5的缸底上。工作行程时，高压液体通过柱塞2中间的通孔，进入工作缸，推动工作缸与上砧向下运动。回程时，固定在中梁7上的回程缸6进高压液体，推动回程柱塞及托板4带动工作缸向上回程，托板4以上机架的小立柱3作为运动导向，并可防止工作缸水平转动。工作缸的外表也可做成方形，这样，中梁内的导向部分可以设计成可调节的楔形板平面导轨，提高了导向精度。
　　缸动式结构液压机有以下优点：

　　1)具有较高的抗偏心载荷和抗动载能力，机架刚性好，减少了摇晃，因此工作寿命较高。
　　2)工作缸缸I：1向上，离高温工作区较远，用油为传动介质时，不易着火。密封工作寿命长，维修更换方便。
　　3)工作缸以缸底来支承，改善了工作时的受力状态，提高了工作缸的使用寿命，也没有容易坏的法兰。
　　4)运动部分重量轻，运动惯性小，因惯性引起在停位精度方面的超程量也小。
　　相关设备：卷板机、液压机、油压机、剪板机