机床最重要的性能指标就是加工精度，并且影响机床精度的因素很多，但是大体的可归为两个方面：
　　1、根据误差随时间的变化特性，将其分为静态误差和动态误差。静态误差，是指在不考虑刀具变形的情况下，机床在恒定栽荷下处于静力平衡状态时末端刀具的位恣，与立式钻床不受载荷情形下末端刀具位姿的差异。它主要受机床结构参数误差、零部件载变形量的影响。加工过程中的热变形，同样会引起末端刀具位姿的偏差，它是一种变化缓慢的、准静态的误差源。
　　动态误差，是指机床处于动态切削力作用下时，切削力的波动性、驱动力的波动性零部件及机床系统的柔性等引起的振动、冲击等，导致末端刀具位姿与理想位姿的偏差。
　　2、根据引起误差的要素，将其分为几何误差和物理误差。
　　几何误差，是指组成机床的各个五一节存在几何尺寸上的误差，一般只从刚体运动学上考虑。零部件制造公差、安装误差、驱动关节位移误差等属于几何误差。物理误差，是指环境因素引起的误差，如温度变化、受力等导致机床末端执行器的误差。
　　目前，针对几何误差源对精度的影响规律的研究比较深入，而对物理误差源对精度影响规律的研究则比较笼统。要获得符合实际切削加工过程的精度变化规律，一个重要的途径就是分析动态载荷对加工精度的影响，包括载荷的影响和载荷动态变化的影响和载荷的动态变化引起的振动对精度的影响。
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