与一般的机械与电气故障相比,液压故障具有下列特点。
(1)隐蔽性液压装置的损坏与失效,往往发生在深层内部。由于不便装拆,现场上的检测条件也很有限,难以直接观测,各类泵、阀、液压缸与液压马达无不如此。由于表面的症状个数有限,加上随机性因素的影响,故障分析也很困难。如大型液压机液压阀板内部孔系纵横交错,一旦出现串通与堵塞,液压系统就会出现严重失调,在这种情况下找故障点难度很大。
例:某液压系统症状为:卸荷压力仅比工作压力低1MPa左右(工作压力约为4MPa)。系统运行约lOmin后,油液便温升至50℃以上。
引起这一问题的原因是主油路与溢流阀卸荷控制油路在阀板上串通(串通油路如图中虚线所示)。一部分经这一通道再通过换向阀回油箱。换向阀通径小,有阻力,故油液在换向阀前有压力P1,使溢流阀处在二级压力控制下,溢流阀心不能充分开启,系统压力上升,油液因节流发热加剧。当时故障分析人员对有关的液压元件作了详细的检查,并未找到可疑点。后来对阀板孔系的串通情况作了一系列校验,才找到了故障位置。
(2)交错性液压系统的故障,其症状与原因之间存在各种各样的重叠与交叉。一个症状可能有多种原因引起。例如,执行元件速度慢,引起的原因有:负载过大、执行件本身磨损、导轨误差过大、系统内存在泄漏口、调压系统故障、调速系统故障及泵故障等。一个故障源也可能引起多处的症状。例如,叶片泵定子内曲线磨损之后,会出现压力波动增大和噪声增大等故障,泵的配流盘磨损之后会出现输出流量下降、泵表面发热及油温升高等症状。一个症状也可能同时是由多个故障源叠加起来形成的,例如,当泵、换向阀和液压缸均处于磨损状态时,系统的效率有较大幅度的下降。当逐一更换这些元件,效率也将逐步地提高。对于一个症状有多种可能原因的情形,应采取有效手段剔除不存在的原因。对于一个故障源产生多个症状的情形,可利用多个症状的组合去确定故障源。对于叠加现象,应全面考虑各影响因素,并分清各因素作用的主次轻重。
(3)随机性液压系统在运行过程中,受到各种各样的随机性因素的影响,如电网电压的变化、环境温度的变化、机器工作任务的变化等。外界污染物的侵人也是随机性的。由于随机性因素的影响,故障具体发生的变化方向更不确定,会造成判断与定量分析的困难。
(4)差异性 由于设计、加工材料及应用环境等的差异,液压机液压元件的磨损劣化速度相差很大。一般的液压元件寿命标准在现场无法应用,只能对具体的液压设备与液压元件确定具体的磨损评价标准,这又需要积累长期的运行数据。
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