液压元件是液压设备的基本组成单元。
1）液压泵。液压泵是机械能-液压能转换元件，它负责向液压系统提供符合要求的压力油源，是液压系统的动力元件，液压泵的特点是：1结构较复杂，加工工艺，材料及安装要求均较高。2液压泵是液压系统中负载最大，运行时间最长的元件，故磨损劣化的速度也快。3液压泵装拆方便，为了保证安装精度，一般不宜经常拆卸
液压泵是液压系统的关键元件，液压泵损坏之后，会对系统压力与流量带来一系列影响。液压泵的损坏要发生在工作部分，运动件及动力传递零件上，如工作部分的磨损，轴承损坏及传动扭断。
液压泵是故障诊断与状态监测的重点对象。
液压泵按结构主要分为齿轮泵，叶片泵与轴向柱塞泵三种；按压力等级可分为低压泵中低泵与高压泵三种；按排量的大小型泵与小小型之分，按排量变化情况有定量泵与变量泵之分。
2）压力阀。压力阀是液压系统的压力调节与限定元件。压力阀主要包括各类溢流阀减压阀与顺序阀。目前，大多数压力阀均为二级阀。压力阀一旦失效，便会引起压力失调（如压力下跌，无压力，压力波动及不可调等），压力阀失效的主要原因是阀心卡死及弹簧折断等。
压力阀也是诊断与监测的重点对象。
3）方向阀。方向阀用于控制液压回路的液流正反流向。方向阀主要包括各类换向阀和单向阀。换向阀是断续工作的，其寿命以换向次数计。拘役阀的损坏主要是阀心配合面磨损，阀心卡死弹簧折断或疲软，以及电磁铁损坏等。换向阀在使用中容易装反，换向阀的阀心也容易装反。换向阀损坏后，液压系统的动作次序会出现错乱。单向阀的损坏主要发生在密封面上。
4）流量阀。流量阀用控制流经油路的流量，以控制执行件的运动速度。流量阀主要功是种类调整阀与节流阀，流量阀的失效主要在于节流口堵塞，阀心卡死等。流量阀失效以后，液压系统会出现运动速度失控症状。
5）液压马达。液压马达在压力油的推动下产生旋转运动，对负荷输出转速与转矩。液压马达主要有齿轮马达，叶片马达，轴向或径向柱塞式液压马达。液压马达的损坏主要是工作部分及运动件磨损，使间隙增大，进而引起输出转矩与转速下降，泄漏增大及振动增大，在一个工作周期中，液压马达一部分时间工作，另一部分时间牌停止状态，其运动速度也比较慢，与液压泵相比，磨损速度要慢。
6）液压缸。液压缸在压力油的作用下推动负载作直线运动。液压缸的损坏主要发生在密封件上。密封件损坏引起液压缸速度变慢与爬行，并引起外泄漏。
7）密封件。密封件是液压系统维持正常压力的保证因素。液压装置的能量流与物料流量是一致的，且前后相通，故液压回路中任一处发生密封问题都会引起系统能量传递的偏差。
8）液压辅件。主要包括蓄能器，过滤器，管件，接头等。